延崇高速巡检机器人“上岗” 将为高速公路隧道应急救援提供技术支撑

“请减速慢行，注意行车安全。”日前，驱车行驶在延崇（延庆至崇礼）高速公路河北段金家庄特长隧道崇礼方向，隧道顶部一个一米多长的红色机器人不断提醒过往车辆。

“这是智能巡检机器人，是河北省首个高速公路隧道智能巡检机器人，能够实时采集和监测隧道内环境及交通运行情况，并对信息进行分析、预测，为高速公路隧道应急救援提供强大技术支撑。”河北省高速公路延崇筹建处工作人员介绍。

延崇高速公路河北段是2022年北京冬奥会重大交通保障项目，也是交通运输部智慧公路试点项目。金家庄螺旋隧道位于赤城县炮梁乡金家庄村附近，左幅长4228米，右幅长4104米，2019年8月该隧道被认定为世界最长的公路螺旋隧道。

该隧道设计了半径为860米的螺旋线，在大山里迂回360度，实现原地抬升112米。智能巡检机器人“上岗”，为行车安全提供了保障。

据介绍，该机器人具有高清视频监控系统，能够实现隧道内全方位无死角监控覆盖；它搭载着3D激光雷达扫描模块，日常巡检时，能够对路面异物进行识别；它还搭载了红紫外复合型火焰探测模块，能够发现火灾安全隐患，火灾发生时，能够实时探测隧道内火点情况。

针对火灾救援，它搭载着温湿度及有毒有害气体检测模块，能够检测隧道内温湿度、氧气及有毒有害气体浓度，且能够动态监测隧道沿线有毒有害气体变化情况，对于处理隧道火灾等特殊情况能够起到关键作用。

在隧道内，智能巡检机器人有专门的轨道，如同火车的铁轨，沿着这条轨道它能够实现每小时最快30公里的移动速度，迅速到达需要观测的点位。

记者注意到，在隧道两端还有两个体积略小的机器人，工作人员介绍，他们设置了一主两从共三个机器人。平时，主机器人负责巡检工作，一旦它发生故障，另外两个备用机器人就会自动实现工作交接，继续完成巡检工作。

三个智能巡检机器人是移动式隧道监测系统的一部分。该系统由隧道应急巡检主从机器人、轨道、充电桩及智能维护站等组成。将来，智能巡检机器人投入运行后，将大大提高巡检人员的安全系数和巡检效率，降低巡检人员工作强度，也大幅提高设备巡检及管理的智能化水平。

“延崇高速公路河北段是交通运输部智慧公路试点项目，移动式隧道监测系统是延崇高速公路河北段智慧公路建设的一个典型代表。延崇高速公路正在开展数字高速平台建设，打造车路协同示范路段，努力实现北斗卫星信号全覆盖、基于大数据的路网综合管理。”河北省高速公路延崇筹建处信息中心负责人吴建波介绍，目前，智慧高速建设正在有序推进，预计全部软硬件调试工作将于9月底完成。届时，智慧高速各项目将开始试运行，司乘出行将迎来全新体验。