近日，多家央媒集中报道了东部战区72集团军某旅开展的一场城镇作战攻防演练。演练中，该合成旅采取红蓝对抗、互为对手的方式，锤炼了部队巷战能力。
图片说明：72集团军某旅展开城镇作战攻防演练 央视截图
城市作战也被因空间受限，进攻难、火力支援难、清缴难，是公认的最为复杂的作战样式之一。尤其是对进攻一方来说，常常需要攻坚夺点、短兵巷战，加之地形、敌情不明，易遭敌伏击和冷枪射击，例如近几十年以来的几场城市作战，进攻方都付出了沉痛的代价。
对于解放军来说，在解放全国的过程中也遭遇过多次艰难的城市作战。例如在临汾攻坚战中，华北野战军第一兵团第8纵队第23旅战功卓著，被中央军委授予了“临汾旅”光荣称号。毛泽东称赞临汾战役是“开创了城市攻坚作战的成功范例”。至今，“临汾旅”的光荣战旗依旧在东部战区71集团军某旅飘扬。
图片说明：出击!CH-902超近程无人机 央视截图
言归正传。这场演练刚一打响，红方侦察分队就利用的CH-902超近程无人机实施立体渗透侦察，蓝方指挥所、炮阵地等重要目标被精准定位。随后，数款多轴无人机起飞，对敌方目标进行补充侦察。
资料图：CH-902无人机
资料图：美军使用RQ-11“大乌鸦”无人机
值得一提的是，这种级别的手抛式小型无人机在美军中也大量装备，其中最具代表的就是RQ-11“大乌鸦”无人机，重量2公斤，可以连续飞行一个多小时。在中东战场上，这种性能不算先进的便携式无人机作用不小，美国大兵运用该机升空侦察探路，寻觅路边炸弹，提升了对危险的感知能力。
资料图：KVB206超近程无人机 央视截图
央视《兵器面面观》节目曾介绍过我军使用的另一款类似的装备——KVB206超近程无人机。该机采用手抛起飞、滑翔降落的操纵模式，具备体积小、重量轻，全重2.2千克，全长1037毫米，翼展1288毫米，高281毫米，侦察半径为10公里，配备红外摄像头，单架次作战时长为1小时，可完成日夜全天候侦察。
到了建筑林立、障碍繁多的城市作战环境中，滞空时间长、飞行速度快的固定翼无人机却长板变短板，处处受阻。而此时，制空时间短，但可以垂直起降、空中悬停的多轴无人飞行器则成了“香馍馍”。
图片说明：数款多轴无人机起飞 央视截图
演练中，蓝方构建集障碍、兵力、火力于一体的防御体系阻滞红方进攻。红方指挥员灵活机动变多路进攻为重点突破，然而，依靠地形优势的蓝方部队依旧对红方部队造成了较大的伤害。
图片说明：出击！无人车
出现战损后，红方随即调整兵力部署。针对密闭空间，敌方使用便携式无人车、穿越型无人机密闭空间渗透侦察，识别危险目标，并协同火力对蓝方碉堡精准实施打击。
图片说明：“机甲大师S1”全向移动底盘
从外形上来看，红方使用的便携式无人车，大概率是由大疆公司出品的“机甲大师S1”。别看像玩具，这款“机甲大师S1”完全有成为“巷战神器”的潜力，标配对双轴稳定云台和高清摄像头可以提供第一视角侦察画面，全向移动底盘则赋予其极强的机动性能，战士们在进入建筑物或者路口前，完全可以依靠其“打前站、探敌情”。
图片说明：“机甲大师S1”利用红外光束模拟坦克大战 大疆官网截图
“机甲大师S1”配置了一个多功能发射器，上面的发射孔可以发射水晶弹，下面发射口可以发射红外光束。红外光束具有极高的实战意义，结合其摄像头较强的人像识别功能，或许能起到指引和标示目标的作用。
图片说明：穿越型无人机非常灵活 央视截图
再来讲讲便携式穿越型无人机（下文简称穿越机），这种类型的无人机是第一次出现在解放军部队中。严格意义上讲，穿越机也是属于多轴无人机的一种，但相较于四平八稳的普通多轴无人机，穿越机能够完成俯冲、旋转、翻滚等诸多特技动作，由于减少了增稳和壁垒设置，其操作难度也要大得多。
图片说明：裸露的电池、电线……穿越机结构十分简单 央视截图
穿越机的速度非常快，时速最高可以达到200km/小时以上，百公里加速不到2s，但续航时间往往是有几分钟，在国际上也被称为FPV Drone。兵贵神速，这样一个追求速度和灵活性的无人机，在密闭空间渗透侦察却能如鱼得水，短板不短，长板更长。
《解放军报》近年来多次刊文探讨新时代的城市作战，《中国军队应高度重视城市作战研究》《夜间城市作战怎么打——对美军迪瓦尼亚夜间战斗的剖析》等文章从多个角度探讨分析。在2020年11月3日发表的《未来城市无人化作战怎么打》一文中，明确提到了无人化作战行动的理念，关于无人侦察方面，文章原文写道：
图片说明：2020年11月3日《解放军报》截图
“由远及近区分关键情报需求，由高至低渗透城区高危地域，由粗至精完成信息融合分发。城外接敌，无人机集群协同空中渗透侦察，即时生成敌情三维全息影像，为区分任务、部署兵力、制定战法提供决策支撑；城内突击，无人侦察平台协同渗透侦察，查明敌方兵火工障隐蔽威胁，为编组力量、协同攻击、精准防护提供直接依据；区域稳控，便携式小微型无人机、机器人密闭空间渗透侦察，获取建筑结构、识别危险目标、无声隐蔽跟踪，为搜索清剿、反恐防暴提供精确引导。”
再结合这场演练，这个理念在实际作战中得到验证，多款无人机、无人车发挥关键作用，成为破解城市攻防战的“新钥匙”。从侦察兵中常见的KVB206超近程无人机，到数款型号各异的四轴无人机，再到便携的大疆无人车和某型穿越无人机轮番登场，彼此协调配合侦测未知敌情，在作战中发挥“1+1>2”的作用。
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