警用机器人在公共安防领域的应用

   2020-08-31 特种装备网8150
核心提示:当前,随着我国社会形势的日趋变化和公安业务的快速发展,公安警力不足、职业风险高危等问题日益突出,亟需能够协助或替代一线民

当前,随着我国社会形势的日趋变化和公安业务的快速发展,公安警力不足、职业风险高危等问题日益突出,亟需能够协助或替代一线民警执行任务的智能化机器人,以降低公安民警的劳动强度和执勤风险。将智能化机器人引入公安工作,大力开展警用机器人的研究与应用,是高新技术与公安业务的深度融合,对“科技强警”战略的贯彻落实,对于切实提高一线战斗力、加快公安信息化建设具有重要意义。

警用机器人的需求越来越旺盛,也在日常警务工作中发挥了重要的作用。目前,国内警用机器人除低空小型飞行和水下机器人外,按照移动载体主要分为履带式、轮式和轮履复合式三种。按照功能主要分为侦察、排爆及危险品、消防、攻击机器人和多功能机器人等。

一、排爆机器人

警用机器人在公共安防领域的应用(组图)

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

排爆物机器人分为轮式及履带式。它们一般体积不大 ,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

排爆机器人根据抓举的重量可分大、中、小三种类型。主要特点是利用多自由度机械臂抓取各种危险品并进行处置、销毁。另可配爆炸物销毁器等。

二、侦察机器人

警用机器人在公共安防领域的应用(组图)

察机器人平台是一款高效灵活的小型机器人平台。侦察机器人主要用于侦察、巡逻、预警等;排爆机器人主要是代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险品处理销毁等任务;能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。攻击机器人实际上是一种小型地面移动作战平台。结构设计先进、合理、稳定,历经实战检验。

侦察机器人应具有体积小、重量轻、快速敏捷、可靠性强、操作灵活和图像清晰等特点。侦察机器人主要分为:地面移动探测机器人、爬壁机器人、抛投式侦察机器人、抛投式侦察机器人等。这些机器人一般具有一定的灵活性和抗震、防水能力,在复杂地形有较好的通过能力,具有自主/半自主式工作方式完成指定任务。

三、消防机器人

警用机器人在公共安防领域的应用(组图)

消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人,自此消防机器人在救灾灭火领域逐渐广泛运用。截至目前,消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。

消防机器人从功能上可以分为:消防灭火机器人、火场侦察机器人、危险物品泄漏探测机器人、破拆机器人、救人机器人。除了最主要的消防功能以外按照不同的需求,消防机器人还拥有防腐蚀、防爆功能、移动探测和控制处理通信功能。消防机器人不仅能够帮助消防员率先探明灾情、预测火势、熟悉环境,还能代替消防员进入火灾现场援救受困人员,更能够发挥灭火功效,高效完成抢险救灾的灭火工作。

四、水下机器人

警用机器人在公共安防领域的应用(组图)

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人人主要运用于安全搜救、管道检查、科研教学、船舶河道海洋石油检修、能源产业探测、水下娱乐、考古、渔业等。

水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

 
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