中国石化销售有限公司华南分公司六个输油站试用巡检机器人

近日，销售华南云南输油部长坡站增加了一名新“员工”，那就是第五代巡检机器人。至此，销售华南己先后在斗门站、南沙站、北海站、柳泵站、黄埔站和长坡站等6个输油站用上巡检机器人，大家都亲切地称之为“站场侦察兵”。

销售华南高级专家刘维国见证了巡检机器人更新换代的历程。他介绍，第五代巡检机器人增加了减震功能，运行更平稳；机身采用轻量化设计，自重又减少50%，大幅度提高了机器人的续航里程。同时，增加激光导航，使机器人避障更智能，运行更安全，运行路线方便可调，导航精度更高。

仅仅用四年时间，销售华南的巡检机器人，就已经从第一代进化到第五代,这是该公司加快推进科技创新步伐和智能化管道建设的缩影。

长江后浪推前浪，一代更比一代强。经过四年的试用和进化，现在的巡检机器人，其功能进一步完善，报警准确率和识别率不断提高，输油站巡检的可靠性和安全性进一步提升。

2016年10月12日，销售华南与中信重工决定在斗门站联合研发智能巡检机器人。为加快研发进度， 2016年10月19日，销售华南成立了输油站内智能巡检及监护机器人研究应用项目攻关小组，加快推进研发跟踪、现场试验等工作。仅过了两个半月时间，就在斗门站完成了巡检机器人本体的安装、机器人充电小屋建造、巡检路线磁条铺设及站控室控制站的安装。2016年12月28日，第一代防爆轮式巡检机器人终于在斗门站开始运行，标志着销售华南第一个巡检机器人诞生了。

“经过四年的实践，我们在智能站场巡检机器人的运用上进行了有益的探索，取得了一些宝贵的经验，在推进智能化管道建设的征程上又迈出了更加坚实的一步。”销售华南总经理田中山发出了这样的感慨。