科学家开发出全新柔性减震机器人抓手

除了少数例外，机器人抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。然而， 由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手，这可能即将发生变化。

一旦障碍物被清除，磁铁就会重新移回，将“手指”推回到原来的位置。此外，该系统不仅可以保护正在运输的物品，还可以防止工厂工人受到工业机器人的伤害。

“这些抓手设计用于与人合作的协作机器人，”Esfahani说道。“它们将成为帮助者，因此它们需要安全，并且可变刚度抓手有助于实现这一目标。”

该技术现已通过衍生公司商业化，与第三方机械臂一起使用。相关研究成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此进行了描述。