智能巡检机器人为综合管廊做“健康扫描”

智能巡检机器人（图中加红圈者）亮相综合管廊科普馆。

江苏苏州是全国首批地下综合管廊试点城市，目前，纳入试点范围的综合管廊项目均已完成建设、顺利投用。为了让公众近距离认识它，苏州市地下管线管理所建立起了全省首个综合管廊科普馆。近日，科普馆内新的“镇馆之宝”——智能巡检机器人进驻，令苏州的智慧管廊科普馆跻身全国一流行列。

昨天，记者在位于桐泾北路的市地下综合管廊科普馆内看到，以1:1比例设置的综合管廊实景模型内，这款有着清晰“视觉”和敏锐“嗅觉”的智能巡检机器人正沿着廊内的金属轨道匀速滑行、仔细“诊断”，不放过管廊内部丝毫异常。管廊科普馆工作人员介绍，这款机器人自带高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、语音对讲、wifi通信、定位等多重功能，可以实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检，完成对廊内各种数据的采集、分析、预警和处理任务。当遇到火灾、有毒气体泄漏等突发事故，特别是一些发生在人员无法第一时间到达区域的事故时，巡检机器人可以高速驰援，并现场实施监控，为相关管理部门的决策提供第一手数据资料。改变传统巡检模式，将智能机器人引入管廊管理，可以大幅提高管廊运维的工作效率，提升管廊智慧运营水平。据了解，目前，综合管廊巡检机器人已在国内少数城市“上岗”。

记者从市地下管线管理所了解到，为了确保地下综合管廊安全、高效运行，苏州实现了对廊体、管廊内部环境及各管线运行状态的实时监测和预警，综合管廊内部会配套设置各类附属设施系统，包括消防系统、通风系统、供电系统、照明系统、排水系统、标识系统、监控与报警系统等。它们独立布设，独立运行，并通过运维平台实现相互沟通，协同管理。

此次，让综合管廊智能巡检机器人这个守护地下城市“主动脉”的“智能卫士”在科普馆中亮相，让市民近距离了解，在全国范围内属率先之举，这也为苏州综合管廊下一步创新智慧管理提供了有益参考，各种高科技技术也将被逐步运用到综合管廊运维的每一环。