安防机器人亮相北京八宝山革命公墓

安防机器人可实时监控墓区安全

2019年4月4日上午，北京，八宝山革命公墓举办清明节开放日活动。安防机器人亮相。这是一台名为“安巡士”的机器人，外型酷似一个小坦克，底部安装有履带，身高1米左右，“双眼”安在头顶，可实现360度旋转。巡逻机器人增强安保力量、墓穴设置GPS导航、安装可升降墓碑方便祭扫……清明祭扫高峰期，八宝山革命公墓也迎来了祭扫高峰。和以往不同的是，今年的革命公墓到处充满了“科技范儿”。

上午8时许，记者来到八宝山革命公墓，这里长眠着共和国的开国元勋、战功显赫的革命将领、成就卓著的科学家、德艺双馨的艺术家等革命英烈。在墓区东侧的林荫大道上，有一台安防机器人格外显眼。这是一台名为“安巡士”的机器人，外型酷似一个小坦克，底部安装有履带，身高1米左右，“双眼”安在头顶，可实现360度旋转。

据八宝山革命公墓相关负责人介绍，这台机器人的作用可不小，主要作用就是安全巡视，预防安全问题。其巡视范围被设定在长100米左右的主干道上，车速跟行人步行的时速相近，如果不仔细听，几乎听不出机器发出的噪音，在静谧的革命公墓里也不会打扰英烈。

“现在给它设定的是庄重工作模式，车速保持在每小时3至5公里左右，如果遇到紧急情况可转换为执行任务模式，车速可以达到每小时10公里。”该负责人告诉记者，这台机器人可自动实现态势分析，如果它的“双眼”监测到异常举动，就会马上“警觉”，同步展开分析。“比如说两个人突然抱在了一起，捕捉到这个动作之后，它并不会马上冲过去，而是‘冷静’观察，这两人是在拥抱，还是在打斗？如果它不能判断，就会将捕捉的视频影像发回中控室，由监控人员来判断和处置。”在安保日常巡逻的同时，作为24小时科技补充力量，守护革命英烈墓区的安全。

此外，机器人的“双眼”具有人脸识别功能，系统可设置黑白名单，通过人脸识别可识别出黑名单的特殊人员，并立刻向后台发出警报。机器人的自重高达600斤，“一般人搬不动，所以就算受到冲击，它也能稳如泰山。”机器人的行进路线可调整，还能爬坡涉水，10厘米的斜坡和20厘米的积水都可以顺利通过。如果有行人突然出现在机器人的行进路线上，它还可以及时停车，主动避让。

机器需要充电，这台机器人也不例外，不过它可以在电量即将耗尽的时候自动前往充电区，无线充电5小时，“我们现在共有两台机器人，两个‘人’可以实现自动交接班儿，一台去‘吃饭休息’了，另一台就能主动上岗。”机器也有不可控的时候，为了避免这一情况，负责人介绍，机器人的系统中设定了一条生命线，后台每分钟同步监测，一旦后台监测不到生命线，那么设备会自动静止，“对于机器人来说，静止就是最安全的。”

可用GPS导航寻址 增设升降墓碑

值得关注的是，今年革命公墓还新增了GPS墓穴导航寻址系统，只要轻扫二维码，输入逝者姓名，就能在手机上定位墓位具体位置，并为家属规划墓穴路线。 目前，革命公墓共存放骨灰3.9万余份，近年来推出了系列节地生态葬方式。今年，革命公墓在草坪葬的基础上，推出了可升降墓碑。记者在革命公墓北区的生态墓园中看到，从远处看，墓位上只是覆盖了一块草皮，工作人员说，可升降墓碑就在草皮之下，将草皮取下之后，轻按墓碑旁边的一个装置，即可将高近1米的墓碑升起，墓碑的前方还会有一个小型祭台，方便市民摆放祭品。如果完成祭扫，再将墓碑降回地面之下，盖上草皮即可。据了解，目前已有30多份骨灰改造成了可升降墓碑。