广东佛山一变电站实现机器人巡检

在大多数人的印象里，一个大的变电站，应该有一批专门人员24小时值守，并且还要值班人员对线路和设备进行巡检。在广东，有一部分变电站已经悄悄发生了变化，由“机器人”上岗完成变电站的巡检。近日，记者走进佛山供电局松厦变电站，“机器人”已经成为这个变电站的“24小时值班师傅”。

机器人在变电站巡回检查

无人机升空检查线路

“机器人”24小时值守变电站

走进松厦变电站，地下电缆隧道空无一人，2台电缆隧道巡检机器人通过自带的高清摄像头、热成像传感器等装备，完成常规的地下电缆巡检任务。如果隧道内发生火灾，这位机器人还可以瞬间变身“消防员”，第一时间投掷灭火弹。据变电站的技术人员介绍，里面隧道空间狭窄，以前隧道电缆巡检都要靠人，非常不便时间上要比机器人多一倍。

在变电站户外设备区域，1个“身高”不及1米的智能巡检机器人不疾不徐地巡查着，只见它走几步就会停下来，抬头认真读取仪表数据并记录下来。它每天至少“逛”一圈变电站，对设备温度、设备外观、刀闸位置、仪表等进行检测，其生成的数据将传至后台，并可自动读取巡查报告。

在继保室，室内巡检机器人正忙着对各类二次屏柜的电源空开、面板指示灯、压板状态等进行巡视。在GIS室，针对GIS设备部分仪表及刀闸拐臂等位置较为隐蔽，应用机器人甚至人工巡视都难以查看的问题，鱼眼摄像头“登场”了。它24小时盯着设备，通过智能视觉分析系统，工作人员直接采集设备视觉分析数据，减免人工巡视工作量。

如果看到这个变电站无人值守，你想擅闯的话，那么你注定会失败。通过人脸识别、行为识别技术，智能安防将对人员身份进行识别、对人员安全行为进行监护警示。哪怕你没有佩戴安全帽，甚至工作服的纽扣未扣好，监控系统都会自动报警，保安人员立即出现进行拦截。

通过综合应用机器人巡视、在线监测系统、智能视觉系统等智能技术，松厦变电站实现了设备巡视无人化、操作程序化、安防智能化。

无人机天上自动精细化巡检

地面和地下，机器人取代巡检人员工作，而在空中，无人机则取代巡检工人，完成对空中电缆的巡检。

据介绍，松厦变电站已经有大小好几架无人机，这是佛山供电局的无人机运维团队——“佛电空军”的一部分。该团队运用多旋翼无人机、激光雷达无人机开展精细化、专业巡视，实现自动巡检。

“佛电空军”成员张纪宾透露，今年10月，佛山供电局融合“云、大、物、移、智”等智能技术，于生产监控指挥中心下建设输电智能驾驶舱，综合运用激光建模、无人机自动驾驶、视频监控装置、电缆隧道机器人等智能技术与装备，构建输电“脑眼手”智能运检体系，实现输电线路三维可视化、运检作业智能化、评价指挥一体化，探索输电领域从自动化运检向智能化运检的跨越发展。