航天一院多款智能机器人亮相2018世界机器人大会

8月15日，2018世界机器人大会开幕，中国运载火箭技术研究院展出既能应用于特种兵作战，又能在助老助残上发挥重要作用的“工业外骨骼机器人。

8月15日，2018年世界机器人大会在北京亦庄开幕，航天科技集团有限公司第一研究院（火箭院）推出了多款智能机器人，通过军民融合，让航天智能创新引领产业变革，催生出新的应用领域，展现了航天人的“脑洞”、雄厚的技术实力。这些航天智能机器人在世界机器人大会一经亮相，就吸引了现场观众的广泛关注。

8月15日，2018世界机器人大会开幕，中国运载火箭技术研究院展出激光雷达扫描测量机器人。

随着我国大火箭、大飞机、大型船舶等大型高端装备的发展不断加快，部件的尺寸是否制造准确，姿态形状是否符合设计要求，都直接决定着这些大型设备安全和性能。在新一代运载火箭长征五号的研制过程中大型结构的精密测量一直是困扰科技人员的一个难题，一直以来此类产品的国内市场被进口设备垄断，火箭院科研人员通过自主研发，攻克多项核心关键技术，打破国外禁运垄断，研制了一款具有完全自主产权的智能设备“调频激光雷达扫描仪”，率先在长征五号火箭种得到了应用。

火箭院下属102所项目负责人石柯介绍，仅需一套测量设备配合软件，在占地几平米的空间内就可以实现大火箭、大飞机、大型船舶等大型设备的精密测量。在2米的范围上，测量精度可以达到20微米，在50米的范围上，测量精度可以达到0.3毫米。如果没法保证单个部件产品的质量，最终装配在一起了以后，它的外观外形、气动特性等就没法满足设计要求。同时该项技术还可以应用在地面资源环境专题制图、考古建模、地形勘察、道路规划、及城市建筑物三维地形建模等方面。

8月15日，2018世界机器人大会开幕，中国运载火箭技术研究院展出工业外骨骼机器人。

针对机械制造、快递物流作业、灾后应急救援及医疗康复等对个体作业能力要求比较高但无法使用自动化设备领域，科研人员利用航天机电伺服设计领域积累丰富经验研发的一款可增强人体机能的穿戴智能装备。

“工业外骨骼机器人”依托航天高比功率机电作动技术及能源管理技术，融入航天系统轻量化和模块化设计理念，突破人机多模态运动建模与仿真、人机协同控制、人机感知交互等核心技术。

火箭院下属18所项目负责人于志远介绍，该款产品自重25公斤，可协助操作者完成背负60公斤载荷保持4公里每小时的长距离、多地形行走作业；上肢搬抬型外骨骼自重12公斤，与下肢外骨骼协同助力，可协助操作者完成50公斤负荷搬抬托举作业；单关节外骨骼自重8公斤，可辅助操作者肌肉作用，缓解操作者肌肉疲劳。