1、项目介绍
5月下旬，FAU工程与计算机科学学院获得美海军研究局（ONR）125万美元拨款，用于支持自主无人平台进行海岸监视、海岸勘测、目标跟踪和保护海上资产相关技术的开发。该项目为期5年，旨在开发一款无人水面舰艇作为无人潜航器和空中无人机的“母舰”，从而实现作为移动沿海监测系统的多功能车辆、具备多领域作战能力。该项目将与FAU正在进行的海军工程教育联合会项目以及巴拿马城海军水面战中心合作，开展无人水下航行器（UUV）进行自适应水下探测项目，以探测海底物体。该项目还将重点开发一种多功能车辆系统，能够在执行指定任务的同时，安全可靠地在近海海域航行，并具有高度的自主性。FAU研究人员将开发新的软件工具，寻求更好的感知和规避碰撞能力，并允许该船“充当停靠站”（即无人机“母舰”），为无人水下航行器和空中无人机提供动力。还将开发相关功能，使该无人水面舰船（USV）作为USV和UUV与空中无人机之间的电力和数据传输的中继站。
2、研发背景
①海军提高对无人系统的重视。美海军已经明确了无人系统在海面和水下应用中的几个主要优势：其运营和维护成本远低于载人平台，且其自动化传感器可以保持对环境近乎恒定的感知和覆盖；近乎持续的监视还可以持续收集数据，从而有助于更好地理解长期行为模式和趋势；无人平台也有望提高生产力；最重要的是，它们可以使人类水手和昂贵的载人平台远离危险。
②海军着力推动无人系统战略路线图新愿景。根据海军开发和采办自主系统的战略路线图愿景（海军和海军陆战队寻求构建一支无缝整合无人驾驶/无人系统的未来部队），无人机“母舰”等原型案例在未来将越来越普遍。新的海军路线图认为，海军采用无人机和自主化机器人的能力必须远远快于购买人工操作的飞机、船只和战舰。海军应摆脱“以平台为中心的模式”，转而设想一些小巧、廉价的机器人，它们可以稳固地联网并轻松完成新任务配置。一个由有人和无人节点组成的跨域、分布式、网状、自愈、高度生存和协作的通信网络，将使多域通信成为可能。
3、海军无人系统研发回顾
海军对无人武器的研究可追溯到第一次世界大战期间对飞行弹药和鱼雷的研究。当前，海军正试图将越来越高的自主权纳入到演习和活动中。2014年，根据海军进行的试验显示，一支由13艘自动化自主船只组成的舰队，可帮助保卫一艘军舰。海军还开发了（并计划很快部署）“海上猎人”无人艇，可在遵守国际海事法的同时能够实现公海的自主导航，还可以装备弹道导弹。该装备将大大提高海军的作战能力。此外，海军还在试验一款能够不断扩展的新型空中无人机，例如2016年从“平克尼”号驱逐舰上发射的一款管射旋翼无人机“诺曼”；另一种是混合型“飞行-潜泳”滑翔机，该无人机可从飞机上发射，贴水面飞行，随后潜至水下200米的深度。新版滑翔机的飞行试验将于今年晚些时候进行，海军研究实验室预计将于2019年进行全面演示。
海军对无人武器的研究可追溯到第一次世界大战期间对飞行弹药和鱼雷的研究。当前，海军正试图将越来越高的自主权纳入到演习和活动中。2014年，根据海军进行的试验显示，一支由13艘自动化自主船只组成的舰队，可帮助保卫一艘军舰。海军还开发了（并计划很快部署）“海上猎人”无人艇，可在遵守国际海事法的同时能够实现公海的自主导航，还可以装备弹道导弹。该装备将大大提高海军的作战能力。此外，海军还在试验一款能够不断扩展的新型空中无人机，例如2016年从“平克尼”号驱逐舰上发射的一款管射旋翼无人机“诺曼”；另一种是混合型“飞行-潜泳”滑翔机，该无人机可从飞机上发射，贴水面飞行，随后潜至水下200米的深度。新版滑翔机的飞行试验将于今年晚些时候进行，海军研究实验室预计将于2019年进行全面演示。
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