“灵蜥”系列机器人是在国家“863”计划支持下,并先后研制出A型、B型、H型、HW型等灵蜥系列机器人,都具有探测及排爆多种作业功能,可广泛应用于公安、武警系统。它由:履带复合移动部分、多功能作业机械手、机械控制部分、(无线)及有线图像数据传输部分组成。
作为地面移动机器人它具有极强的地面适应能力,它可在不同路面前后左右移动\原地转弯\自动爬坡\爬楼梯功能。越障时,机器人采用履带式及轮式移动方式,而且可以根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器,完成相应的特种功能。